一、现象：通用自动化行业体现出类似的周期性特征，2020 年起拐点向上

（一）以机器人、激光、注塑机、机床为代表的通用自动化行业体现出类似的周期性特征

工业机器人、激光、注塑机、机床等通用自动化设备由于景气度均与制造业投资相关， 历史上主要受汽车制造业投资、3C 制造业投资及其他一般制造业投资波动影响，景气趋 势上体现出方向上的一致性（幅度有差别）。

工业机器人：通过复盘 IFR 公布的 2001 年至 2019 年的工业机器人销量历史数据， 全球工业机器人和中国工业机器人的销量增速有着较为相似的变化趋势，表现出 3-4 年左右的周期性。过去的 19 年出现过 2002-2005 年，2005-2009 年，2009-2012 年， 2012-2015 年，2015-2019 年 5 个 3-4 年的小周期，分别由 1-2 年增速上行和 1-2 年增 速下行组成。

激光：我们以武汉文献中心公布的历年中国激光产业发展报告中的中国激光设备销 售规模为指标，可以看出，激光设备行业同样体现出 3 年左右的周期性，过去 9 年 出现过 2013-2016 年，2016-2019 年两轮周期，激光作为一个新兴产业链，数据较短， 从这近两轮的数据来看，近 3 年变化趋势与机器人一致，上一轮较机器人滞后一年。

注塑机：由于注塑机行业缺乏行业性统计数据，我们以行业龙头海天国际的营收数 据为代表说明行业的变化趋势。从海天国际过去 17 年的营收增速变化趋势来看，同 样体现出 3 年左右的周期性特征，从增速低谷到下一个周期低谷的时间段分别为： 2005-2008 年，2008-2012 年，2012-2015 年，2015-2019 年，整体体现出与机器人较 为一致的变动趋势。

机床：由于我国机床产业大而不强，中高端机床进口为主，相较国内产量数据，进 口数据可以更好地体现产业升级下的需求变动趋势，因此我们选取机床进口数据作 为指标。从过去 26 年的机床进口数据来看，机床行业有其 10 年左右的大周期性的 特征（详见报告《机床行业深度研究报告（一）：产业发展篇：“天时、地利、人和”， 国产中高端数控机床扬帆起航》），但也镶嵌 3-4 年小周期，从增速低谷到下一个 周期低谷的时间段分别为：1998-2001 年，2001-2005 年，2005-2009 年，2009-2013 年，2013-2016 年，2016-2019 年，虽个别年份有领先或滞后，整体也体现出与机器 人、激光、注塑机较为一致的变动趋势。

总结：机器人、激光、注塑机、机床四个行业体现出相似的 3-4 年左右的周期性变动特 征，主要由于这四个行业均为通用设备，需求与下游的制造业投资相关，特别是汽车、 3C 等产值占比高的制造业投资对其影响较大。2019 年为此轮增速低点，假设周期性特征 延续，在 2020-2021 年有望看到增速回升。此外，这四个行业由于发展阶段不一，下游 制造业渗透率不一，增速差异较大，按照过去 10 年（2009-2019 年）的 CAGR 来排序， 机器人（38.2%）>激光（21.1%）>塑料机械1（10.03%）>机床（-3.18%），机器人和激 光行业成长性特征更为显著。

（二）后疫情时代，通用自动化行业景气持续向上

后疫情时代通用自动化景气趋势向上。2019 年行业增速见底，2020 年开始企稳回升，年 初疫情影响各个行业，随着复工复产的推进，通用自动化行业复苏趋势显著，增速持续 向上。疫情对通用自动化行业的影响：（1）疫情造成全球经济衰退，各国流动性宽松， （2）中国复工复产最快，作为全球制造业核心供给端份额提升，（3）疫情后企业自动 化改造意愿更加强烈，新增资本开支中自动化比例提升。

工业机器人：工业机器人单月产量增速 2019 年 10 月转正，结束了 2018 年下半年起 的下降，2020 年年初受疫情影响有所下滑，疫情过后重拾升势。2020 年全年工业机 器人累计产量达到 237068 台，同比增长 19.1%，12 月单月工业机器人产量达到 29706 台，同比增长 32.4%，为历史新高。

机床：机床行业产销量过去 10 年整体是下降的，从金属切削机床单月产量数据来看， 2020 年疫情后 4 月份单月增速已经转正，10 月份累计增速也已转正。2020 年全年 金属切削机床累计产量达 45 万台，同比增长 5.9%。从机床进口数据来看，2020 年 11 月-12 月进口机床分别达到 28393台、10913 台，提升幅度较大，全年累计进口机 床数量为 109483 台，同比增长 18.8%。

激光产业链：激光产业链的高频数据我们观察全球激光器龙头 IPG 的收入。2020 年 年以来，IPG 营收逐步扭转 2018 年开始的下降趋势，特别是其中国区 2020Q3 销售 收入同比增长 22%。

注塑机：注塑机的高频数据我们观察伯朗特机械手（配套注塑机）的出货数据，2020 年 6 月份以来增速保持高位，行业龙头海天国际及伊之密均在手订单充足。

二、溯源：三个视角解析景气因素

（一）总量视角：时代背景铸就行业景气，3 个典型历史时期制造业投资增速比较

通用设备的下游较为分散，囊括了几乎所有制造业，因此行业的景气程度与制造业固定 资产投资高度相关。

由于中国经济已由高速发展阶段走向高质量发展阶段，由增量阶段走向存量阶段，固定 资产投资增速长期来看是趋缓的，我们分解过去 16 年的制造业固定资产投资增速数据为 趋势项和周期项。对比其周期项数据，可发现与通用自动化几个细分行业的变动趋势一 致。

1、长周期视角：回顾历史上 3 轮制造业投资，具备其时代典型特征

过去 20 年制造业固定资产投资经历过 3 轮典型的高增长/投资复苏时期：

2001-2003 年：一是应对亚洲金融危机和世界经济低迷，政策倾斜于扩大内需，二是 加入 WTO，出口迅速拉动经济增长，2003 年制造业固定资产投资增速达到 62%， 拉动了工业特别是重工业的增长，采矿业、重化工业等。

2009-2011：受 2008 年金融危机影响全球经济低迷，四万亿投资拉动经济增长，2011 年制造业固定资产投资增速达到 38%。基建和地产投资加快，带动相关产业链投资， 装备制造业（通用设备、专用设备、电气设备、交运设备等）、电子制造业等投资 增速较高。 2017-2018 年上半年：2016 年供给侧改革之后，工业企业利润好转，汽车、3C 等行 业投资增速回升，且伴随着制造升级自动化水平逐步提升，2018 年制造业固定资产 投资增速达到 9.5%。2018 年中美贸易战影响企业家信心，制造业投资增速下降。

当前时点怎么看？

2020 年疫情影响全球经济低迷，双循环政策加码，且中国作为最早从疫情中走出来 的国家和全世界的供给中心，制造业竞争力进一步得到验证。疫情后中观产量数据 及微观上市公司数据显示，制造业投资已启动复苏。展望 2021 年，出口和汽车投资 复苏，制造业投资有进一步提升的可能。

2、短周期视角：制造业投资的传导链条 制造业固定资产投资与 PMI、PPI、工业企业利润之间存在一定的传导关系。

具体逻辑 链条为：需求复苏，企业家信心好转，PMI 走强，需求进一步复苏供不应求反应为价格 指标 PPI 上涨，PPI 上涨带动工业企业利润上行，工业企业利润上行又对 PMI 产生正反 馈。当生产端继续供不应求，企业产能利用率打满，且企业家对为未来经济持续好转有 信心时，将主动加大资本开支扩大再生产，反映为制造业投资增速上行。 2020 年疫情之后，国内生产生活迅速恢复，从 3 月起 PMI 位于荣枯线之上，但 PPI 走弱， 由于成本端的下降更超预期，所以工业企业利润累计增速 10 月份开始转正，12 月工业 企业利润累计增速达到 4.1%，制造业固定资产投资累计增速降幅逐步收窄，12 月收窄至 2.2%。

3、矛盾？如何理解中游产量数据与制造业投资的不匹配

从历史数据看，制造业投资增速与我们追踪的中游产量数据基本吻合，但 2016 年之后， 数据在幅度上就开始有悖于直觉，与一些中游产量数据不匹配，具体表现在以下几点：

（1）2011 年之后制造业固定资产投资增速数据趋势性下行，直到 2016 年中才有所趋稳， 到 2018 年有所回升，这与我们追踪到的中游的机器人、注塑机等行业在 2017 年下半年 景气度高企不相匹配，（2）制造业投资即使有所回升，其幅度远远弱于中游产品的产销 量表现，比如 2020 年中游产量数据亮眼，但制造业投资增速依然为负。 我们认为，造成这种差异主要来源于两点：（1）一是中国经济进入存量阶段，制造业固 定资产投资中的设备投资更新周期短于厂房建设等的投资，很多设备类投资在 2009-2011 年达到顶峰之后逐步在之后的 5-6 年、10 年左右的时间进入更新周期，此轮投资更侧重 于设备；（2）中国制造业面临转型升级的历史机遇期，此轮投资更多进行的是技改、自 动化升级等。

（二）结构性视角：更新周期+制造升级带来设备需求弹性

随着中国经济从增量时代进入到存量时代，我们观察设备类投资需求，结构性视角更为 重要，其中一是更新周期，二是制造升级。

1、更新成为此轮设备需求的主导因素之一

我们观察到很多设备类需求与下游投资增速不匹配，比如 2017 年以来的工程机械高增长， 但基建和地产投资增速趋于平稳，这是因为此轮设备类需求的主导因素之一在于更新需 求。 2009 年起的四万亿投资使得众多领域的设备销售在 2011-2012 年期间达到其峰值，按照 设备类 10 年左右的使用寿命，目前有望开启一轮朱格拉周期。

以工业母机机床为例，存量设备更新需求庞大。机床的一般产品寿命约为 10 年，而重切削、长时间运转的机床寿命在 7-8 年。在需求最旺盛的 2010、2011、2012 的三年中，金 属切削机床共生产 241.3 万台，金属成形机床共生产 71.5 万台，这部分都是有潜在的更 新需求。

2、制造升级：我国面临产业升级的历史机遇期，制造升级大势所趋

从历史规律看，一般一个国家承接产业后发展 30-40 年开始产业升级，中国正面临这一 历史机遇期。 低成本化趋势：全球制造业至今经历了四次大迁移，随着制造业产业分工日益壮大和复 杂，主要工业国受限于人口无法覆盖产业链的所有环节，只能被迫不断向海外转移低端 产业，同时国内向更高端的产业升级。按历史规律中国目前正面临产业升级阶段。

低端产业向更低人力成本地区和国家转移这一规律或将发生改变。 贸易保护主义升温，新晋国家内需可能不足以支撑其发展。目前世界贸易增速已从金融 危机前大幅下降，发达国家贸易战保护升温，靠外需拉动经济的模式难以复制，工业化 只能靠内部积累。但是没有外需新晋国家很难再赚取足够资金完成工业化的初始积累。

最有可能的承接国印度的工业基础积累薄弱。印度作为另一个人口上 10 亿的大国，一直 被市场寄予厚望成为下一个中国。但印度一直没有建立起完整的工业体系，80 年代中印 经济总量虽然接近，但结构却大相径庭。薄弱的工业基础也使其初级制造业缺乏全球比 较优势，无法通过出口获得原始积累，进而实现全面工业化，因此发展速度也远远落后 中国，错过了全球化红利最好的阶段。

传统产业在中国完成自动化升级是更优的选择。我国有 14 亿人口，相当于所有发达国家 总和，足以覆盖现有全部产业分工，拥有持续承载产业转移的空间。同时正值自动化升 级的历史机遇，自动化水平已经非常成熟，人力成本优势不再显著，更优的选择是在中 国完成产业自动化升级。